وضع المهمة
سُمِّيَ وضع المهمة لأنه أفضل وضع لفض غشاء البكارة، وقيل أنه أفضل وضع لمساعدة المرأة في الوصول إلى الأورجازم. وهو الوضع الكلاسيكي ولكن مع بعض التعديلات. يعتلي الزوج زوجته ويستلقي بجسده عليها لتكون رأسها في محاذاة كتفه الأيسر. هذا الوضع بهذه الكيفية يمثل احتكاكًا للبظر أثناء الإيلاج، ومع الانتظام في التحرك لفترة معقولة يحدث الأورجازم لدى الزوجة مجتمعًا من البظر والمهبل